Battery Management System (BSM) Master Design
Naš sustav za nadzor baterije temelji se na master-slave topologiji, pri čemu master PCB služi kao glavna upravljačka jedinica cijelog akumulatora. U središtu ploče nalazi se STM32F446 mikrokontroler, koji osigurava procesorsku snagu i komunikacijska sučelja potrebna za obavljanje više zadataka u stvarnom vremenu. Master je zadužen za prikupljanje i obradu podataka o naponu ćelija i temperaturi, praćenje struje akumulatora te izvođenje upravljačkih rutina koje osiguravaju siguran i učinkovit rad.
Osim toga, master se brine i za balansiranje ćelija, čime se osigurava ravnomjerno punjenje ćelija kako bi se produžio vijek trajanja paketa i održale performanse. Također upravlja komunikacijom s nadređenim upravljačkim jedinicama vozila, provodi detekciju kvarova i zaštitne funkcije te koordinira rad BMS slave modula, bez oslanjanja na njih u donošenju kritičnih odluka. Sa svim ovim zadacima centraliziranim, master postaje jezgra sustava, povezujući akviziciju podataka, nadzor i upravljanje u jednu pouzdanu platformu.
Voltage Indicator (VI) Design
Voltage Indicator (VI) predstavlja ključan sigurnosni sustav na našem električnom vozilu. Njegova funkcija je aktivirati vizualni indikator na vozilu kada napon na TS-u (Tractive System) prijeđe ili dostigne prag od 50 V, čime se signalizira potencijalna električna opasnost.
Jedan od glavnih izazova u dizajnu ovog sklopa bio je osigurati njegovo napajanje u širokom rasponu napona – od 5 V pa sve do 500 V. Taj problem riješili smo korištenjem RM9003B, koji omogućuje konstantno strujno napajanje sklopa pri naponima do 600 V. Za detekciju napona i upravljanje indikatorom implementirali smo jednostavan sklop koji se sastoji od naponskog djelitelja (voltage divider) i zener diode na gateu MOSFET-a, čime smo postigli pouzdanu i efikasnu aktivaciju indikatora.
